Значительная доля городов средневековья содержит в себе сложно структурированную планировочную систему. Планировочная структура городов средневековья определялась соответственно с ростом города. Города того времени отличались тем, что содержали в себе, как искусственную планировочную структуру, то есть линейную включающую в себя единообразные углы и сопутствующую за собой не большие улочки, в частности кривые. Города того времени, отличаются своей полицентричностью, по той причине, что они форсировались из расположенных не далеко от дифференциальных по происхождению и функциям городов и поселений. Должное предпочтение в те времена отдавали квартальной планировке или по-другому сетке.
В городах данной эпохи обозначение границ проявлялось по-разному, но, в основном это были стены. Важно, упомянуть тот факт, что большинство городов данного отрезка времени, ограничивались: валами, палисадами или рвами. В некоторых случаях границы городов, в те времена обозначались столбами, крестами, барьерами и столбами, обусловленными вдоль города. Города, которые не были оснащены стенами, располагались в регионах, которые были более обезопасены. Важно, отметить тот факт, что не все горожани могли в то время позволить себе построение крепостных стен. Интересен тот факт, что у большинства современников ассоциация города идет наряду со стенами. Свидетельством данному фактору служат обозначение городов на картах данной эпохи.
В те времена, городская топография, была так же оснащена такими элементами, как: сооружения культового назначения, рынками, ярмарками и прочим.
Значительное отличие между западными и восточными городами проявлялось в наличии специализированных рынков.
Улицы городов данной эпохи были как широкими, так и узкими. Например, широкие улицы в те времена фиксировались шириной в 40 локтей, а в более узких движение было сильно затруднено. Дома городов того времени отличались от примитивных, деревенских компактностью. Городам того времени было свойственно, дробление участков.
Сооружения в городах того времени, были тесно расположены друг к другу. Если у городов отсутствовала возможность расширяться, то они росли в верх. Основной топографической особенностью средневековых городов, был квартал, что являлось принципом территориально-социальной организации населения.